行星摆线针轮减速机应用及轴承安装方法

发布时间：2022-03-07

李万仁

（华电能源股份有限公司富拉尔基发电厂除灰车间）

摘　要：本文针对富拉尔基发电厂电除尘器行星摆线针轮减速机数量多，缺陷率高，而维护困难，不能立即处理这一现状，阐述了行星摆线针轮减速机在富拉尔基发电厂电除尘器的运行中的重要性，分析了行星摆线针轮减速机多齿啮合、运转平稳的特点，并结合作者多年的检修经验，独创提出用行星摆线轮与偏心轴承整体安装方法来更好、更快的检修行星摆线针轮减速机及更换轴承，使行星摆线针轮减速机安全长周期运行，从而提高电除尘器除尘效率的观点。

关键词：电除尘器；行星摆线针轮减速机；轴承

1　概述

本文通过作者独创行星摆线针轮减速机摆线轮与偏心轴承整体安装方法，使富拉尔基发电厂电除尘器行星摆线针轮减速机的检修工作，简便、易懂，具有较高的应用价值。下面就电除尘器行星摆线针轮减速机维护及偏心轴承的更换工艺与各位同仁一起进行探讨与研究。

2　电除尘器行星摆线针轮减速机现状

富拉尔基发电厂共有6台电除尘器，每台电除尘器都要通过阴、阳极振打系统、槽板系统、给料系统、插板门系统等来实现粉尘的净化与传送，而这些系统都要通过电动机带动减速机来实现，恰恰富拉尔基发电厂电除尘器减速机全部采用行星摆线针轮减速机。每台电除尘器有84台行星摆线针轮减速机，6台电除尘器共有近500台行星摆线针轮减速机，每台减速机服役期都在十年以上了，所以减速机摆线轮、柱销套、偏心轴承磨损情况已经相当严重，需要逐步更换。但是行星摆线针轮减速机部件更换起来工艺复杂、难度大，员工掌握更换方法有一定的困难，经常消耗了较大的精力，却没有达到预期的效果。在此我结合现场实际检修经验及对行星摆线针轮减速机轴承的更换方法，提出自己的一些心得与体会与同仁们进行交流来达到共同提高的目的。

3　电除尘器行星摆线针轮减速机的结构及工作原理

3.1请看行星摆线针轮减速机结构图：

图1　行星摆线针轮减速机内部结构示意图

由图可知：富拉尔基发电厂电除尘器行星摆线针轮减速机全部传动装置主要分为三个部分：输入轴、减速部分、输出轴。在输入轴上安装有一个错位180度的双偏心轴套，在偏心套上装两个滚柱轴承形成H机构，两个摆线轮的中心孔即是偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮和针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮齿减速机构。为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

3.2了解行星摆线针轮减速机结构后，就要知道电除尘器行星摆线针轮减速机的工作原理。下面就电除尘器行星摆线针轮减速机的工作原理进行简单介绍：当输入轴带着偏心轴套转动一周时，由于摆线论上齿廓曲线的特点及共受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转同时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速。再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动到销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

3.3行星摆线针轮减速机主要应用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过行星摆线针轮减速机的输入制动器轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

行星摆线针轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

4　行星摆线针轮减速机轴承故障处理

4.1当电除尘器的执行机构行星摆线针轮减速机轴承发生故障时，轴承会受到摆线轮的作用力，而发生制动，从而导致传输机构退出运行，振打系统及排灰系统不能正常工作，从而导致电除尘器除尘效率的降低。

4.2遇到行星摆线针轮减速机轴承故障后，步要停电，解除底脚螺栓。行星摆线针轮减速机拆卸比较简单。首先将行星摆线针轮减速机输出端向上放置，拆下减速机连接螺栓，螺栓拆卸后将输出端移除。用卡簧钳将固定卡簧卸下，用夹柄螺丝刀两把分别成180度对角匀力将定位轴承撬出。然后取出上部摆线针轮及偏心轴承上部垫片，用两根平角撬棍成180度对角匀力将偏心轴承撬出，然后取出间隙环，下部摆线针轮以及连接键和底部垫片。拿下针齿壳，注意针齿壳要向上平稳端出，防止针齿销、针齿套脱落，Z后用洗油清洗各部件，检查各部件的磨损情况?

4.3各部件检查、清洗完毕后进行回装。在行星摆线针轮减速机安装前，首先要检查定位轴承与偏心轴承是否与原型号一致，否则不允许安装。连接键是否完好，检查新更换轴承是否有损伤、麻点，滚道是否完好，手动盘车是否有杂音，旋转是否灵活均匀。

4.3.1安装前，行星摆线齿轮应该检查两个摆线轮是不是一组，行星摆线轮生产制造工艺要求非常严格，出厂全部采用两个一组，每一组的单只摆线针轮分为甲、乙轮，甲、乙轮之间相互之间不能替换，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的，一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合，正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，不能重合，说明不是一对不能用。特别注意摆线轮是有反正的，摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同，每个厂家打字号标记的位置不同，国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记，无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。

4.3.2安装时，首先将行星摆线针轮减速机输入端向上放置，针齿壳与电机接触部位要放正，密封垫要平整，注意针齿壳与电机的螺丝连接孔要对齐，以便安装完毕后能够较正确的放入连接螺栓。下一步将底部垫片平稳放入输入轴上，然后放入连接键，用手将下部摆线轮与偏心轴承安装到位形成一个整体，小心均匀地套在输入端轴上。（下部摆线轮的标记一定要向上，以便与下部摆线轮进行有效配合。若连接键较紧，可用铜棒轻轻的敲击，使下部摆线轮与偏心轴承匀速下行到位，千万不要使摆线轮与偏心轴承脱离，否则偏心轴承在针齿套的作用下将很难落在摆线轮的工作位置。）

4.3.3下一步放入间隙环，然后把上部摆线轮按照标记与下部摆线轮旋转180度套入偏心轴承，此时大多数情况下不能顺利到位，应该将行星摆线减速机侧放，用手或扳手搬动电机侧转子轴，进行匀速转动，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位，上片的齿根位置正好是下片的齿顶位置，即大功告成。

4.3.4平稳放正上部垫片，套上定位轴承，用铜棒轻轻敲击轴承，使轴承进入工作位置，然后用卡簧钳将卡簧固定在卡簧槽内，将输出端针齿套放入摆线轮孔内，涂上润滑油，再把输出端垂直放入摆线轮针齿套孔内，连接好连接螺栓，用手盘车转动正常，固定底脚螺栓，接好电源，即宣告安装完毕。

结束语

行星摆线针轮减速机具有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、使用可靠等诸多优点，被当今电除尘器广泛采用。但实际工作中，由于行星摆线针轮减速机轴承发生缺陷后，维护具有一定的困难，这就需要工作人员在了解行星摆线针轮减速机原理的同时，经常进行实际操作，掌握安装要领，工作起来才能得心应手，更好的为生产服好务。

来源：《科学技术创新》2018.26